近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩(liang)個重點項(xiang)(xiang)(xiang)目均獲(huo)得立項(xiang)(xiang)(xiang)。這是我校首次獲(huo)得NSFC-深(shen)圳機器人項(xiang)(xiang)(xiang)目立項(xiang)(xiang)(xiang)，并實現了“雙豐收”。
NSFC-深圳機器(qi)(qi)人(ren)項(xiang)目(mu)是(shi)國家(jia)自然科學基金(jin)(jin)的(de)(de)重要組(zu)成(cheng)部(bu)分，旨在發揮國家(jia)自然科學基金(jin)(jin)的(de)(de)導向作用，吸引和匯(hui)聚全國機器(qi)(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)領域(yu)的(de)(de)優(you)秀人(ren)才，共同解決機器(qi)(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)領域(yu)的(de)(de)前沿科學問題(ti)和關(guan)鍵(jian)技術問題(ti)，促(cu)進(jin)機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業健(jian)康快速發展(zhan)。
據悉(xi)，此次聯合(he)基金(jin)由我校(xiao)聯合(he)北京航空航天大(da)學、哈爾濱工(gong)(gong)業大(da)學（深(shen)圳）、西安交通(tong)大(da)學等知名(ming)高校(xiao)共(gong)同申報，該(gai)項目的獲(huo)批得益于(yu)科研處、機電工(gong)(gong)程學院、智能科學與(yu)(yu)工(gong)(gong)程研究院的大(da)力合(he)作與(yu)(yu)支(zhi)持，標志著我校(xiao)在機器人研發領域(yu)科研水(shui)平的顯著提升。
（智能制造(zao)技術(shu)研(yan)究院）
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